普通的路由像一个映射，通常就是一个类似/path/sth的字符串，对应一个Project中存在的源码组件/page/sth.js，你只要访问/path/sth，代码就自动去调用/page/sth.js文件展现给用户。但是，有的时候，我们希望访问/path/sth/id，而页面也自动使用/page/sth.js来响应，只不过会将路由中的id以参数的形式告诉sth.js组件，以展现具有相应参数的页面。

Ant Design最近推出了4.0版本，其中我最喜欢的改动是connect函数/装饰器的语法糖，极大的降低了我这种智商欠费者的认知成本……

我已经很久没在这个博客下面写非技术类文章了，2020年的初的这几个月，真是开眼界了，不记录一下实在是对不起时间……

新冠肺炎放假快一个月，新年一开盘暴跌，就又想写跟踪大盘指数的代码了……

想做个考试作弊系统[捂脸]……

翻译论文 Lightweight and Optimized Sound Source Localization and Tracking Methods for Open and Closed Microphone Array Configurations ，先坑着……

想把odas这个项目弄成分布式的，用一个主机同时监控多个树莓派进行波达方向定位。源码备份在doa-project，防丢用。

偶然发现seeedstudio更新了他们的英文版说明书，然而中文版还没更新[捂脸]。关于DOA的部分，除了原来的使用ODAS Studio的方法以外，又多加了一些使用Python代码直接进行DOA的章节。

嗯，嘛，理论上讲，2019年，所有80后都将踏入中年人的行列……听说这个世界是中年人撑起来的？完全没感觉到啊……

由于经常要折腾Raspbian，所以打算在这里汇总一下树莓派环境初始化要做的工作。