概述

• 用SD卡上的镜像启动树莓派感觉很棒，但如果对每个新的二进制文件，都需要手动将其放在SD卡上就会非常麻烦。因此，本章我们将编写一个链式加载器。
• 这是我们最后一次手动拷贝镜像到SD卡上。后面的每章教程都会在Makefile中提供一个chainboot目标，以便通过UART加载内核。

概述

• 既然我们在上一章教程中已经准备好了基础设施——启用了安全全局变量——那么现在就可以为第一个真实设备添加驱动程序了。
• 现在我们可以离开神奇的QEMU控制台，来使用真正的UART设备了，就像正经的嵌入式开发者那样。

概述

• 引入了伪锁。
• 本章首次展示了操作系统的同步机制，并使全局数据结构可以被安全的访问。

概述

• 引入全局print!() 宏以尽早实现“printf调试”。
• 为了保证本章不至于过长，打印功能目前“滥用”了一个QEMU属性，以允许我们在未正确设置下使用树莓派的UART。
• 对如UART等真实硬件的使用，将在后续章节中逐步展开。

概述

• 本章扩展了boot.s，以首次调用Rust代码。在跳转到Rust之前，一些运行时的初始化工作已经完成。
• 本章中被调用的Rust代码只能够通过调用panic!()宏来停止执行。
• 仍旧是查看make qemu的输出，以观察新增代码的运行情况。

概述

• 本章搭建了项目骨架。
• 一小段汇编代码让CPU的所有核心都执行内核代码。（译注：执行后CPU占用率100%）

在我们开始之前

以下文本是文档的1:1副本，会出现在每章教程所对应的内核主要源文件的顶部。文档描述了相应源文件的结构，并尝试解释该实现背后的原理。请阅读该文档，以熟悉将会在教程中遇到的内容，文档将帮助你更好地浏览代码，并理解每一章教程之间的递进关系。

另请注意，以下文本将引用第一批教程中尚不存在的源文件（如**/memory.rs）或函数。随着教程的推进，它们将逐渐被添加。

玩得开心！

今年618大出血买了音响功放，接口很多，但是就是没用接入WiFi当网络音响的功能，也就是苹果的AirPlay或安卓的DLNA/UPnP。虽然天逸已经提供了安卓APP，但是目前并没有苹果的APP，不过好在我有空闲的树莓派，可以将功放升级成AirPlay设备。

本文将探讨协作式多任务处理以及Rust的async/await特性。我们将详细研究async/await在Rust中的工作方式，包括Futuretrait的设计，状态机转换和pinning（译注：内存固定）。然后，我们通过创建异步键盘任务和基本执行器，使得内核具备对async/await的基本支持。